用PLC可編程序控制器控制的氣動隔膜泵操作方便、性能良好、運行可靠,達(dá)到預(yù)期的效果。同時,PLC的又一應(yīng)用進(jìn)一步證明:把計算機功能完備,靈活性好,通用性強的優(yōu)點與繼電器系統(tǒng)簡單易懂、功率大的優(yōu)點結(jié)合起來,用PLC控制取代單純的繼電、接觸控制,是當(dāng)代各類機械及其生產(chǎn)過程最理想的控制方案。其實現(xiàn)的方法如下
一、氣動隔膜泵控制要求
氣動隔膜泵中液體的輸送靠氣體推動隔膜交替地進(jìn)液、排液來完成。輸送流量的多少,取決于進(jìn)液、排液的動作時問?刂乒δ埽玫膯⒇、隔膜的排液進(jìn)液動作以外,還包括集液箱的液位檢測與控制,流量累計與顯示,特別是隔膜破裂預(yù)極警及全破裂事故報警。集液箱內(nèi)液體是系統(tǒng)中需要通過泵傳送的介質(zhì),它的出口與泵連接。上電后,集液箱進(jìn)液閥打開進(jìn)液。為保證箱內(nèi)液體源源不斷地提供給泵,必須對其液位進(jìn)行定時檢測。當(dāng)液位低于下限值時,報警并停泵;當(dāng)液體高到上限位時,進(jìn)液閥門關(guān)閉停止進(jìn)液。隔膜可謂泵的心臟,一旦發(fā)生破裂,就可能造成不堪設(shè)想的后果。因此,隔膜工作狀杰的隨機監(jiān)測尤為重要,系統(tǒng)不僅要有隔膜全破裂事故報警、自動關(guān)泵、投人備用泵,還希望有破裂預(yù)報警。引進(jìn)的氣動隔膜泵繼電控制系統(tǒng)卻不能實現(xiàn)這一重要功能。同時,流量的計算定時由時問繼電器來整定,精度低。液位也是另外的裝置控制,使得操作極不方便,可靠性大大降低。為此,我們確定選用目前國內(nèi)外先進(jìn)的PLC可編程程序控制器來控制氣動隔膜泵。
二、PLC基本原理
PLC按系統(tǒng)程序賦予的功能,接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式接受現(xiàn)場輸入裝置的數(shù)據(jù)或狀態(tài),并存入輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器中;診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。PLC進(jìn)人運行狀態(tài)后,從存儲器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去啟閉有關(guān)的控制門電路,分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算等任務(wù)。根據(jù)運算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容,再由輸出狀態(tài)表的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實現(xiàn)輸出控制,制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。
CPU從首地址開始按次序逐條掃描所有的寄存器地址,執(zhí)行用戶輸入的全部功能,直至用戶輸入程序結(jié)束。在掃描期間,對線圈通、斷狀態(tài)的邏輯設(shè)定,取決于輸入的用戶邏輯程序指令。這些線圈的狀態(tài)可以立即被下面的邏輯功能所用。在對邏輯的描結(jié)束后,CPU從輸入模塊讀入新的輸人狀態(tài),并把邏輯執(zhí)行中的新數(shù)據(jù)提供給輸出模塊。
接著編程器服務(wù),即接受邏輯與/或來更改它的顯示。在編程器服務(wù)后,CPU對它的內(nèi)部硬件進(jìn)行檢查,并使監(jiān)控定時器復(fù)位。它的作用是確保存貯器內(nèi)部線路故障不致引起CPU進(jìn)行無限制循環(huán)。