伺服閥,伺服閥的原理，伺服閥的基本組成，伺服閥的選型，伺服閥的常見故障
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和 液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá) ，由 永久磁鐵 ，導(dǎo)磁體 ，銜鐵 ，控制線圈和彈簧管組成。 液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱 的二級液壓放大器 ，前置級是 雙噴嘴擋板閥，功率級是 四通滑閥�；y通過反饋 桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸 出。無信號時(shí)，銜鐵 由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的 中間位置 ，永久磁鐵在 四個(gè)氣隙中產(chǎn)生 的極化磁通 是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩 個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于 中間位置 ，閥無液壓輸出；若有信號時(shí)控制線圈產(chǎn)生 磁通 ，其大小和方向由信號電流決定 ，磁鐵兩極所受 的力不 一樣 ，于是，在磁鐵上產(chǎn)生 磁轉(zhuǎn)矩 (如逆 時(shí) 針)，使銜鐵繞彈簧管 中心逆時(shí)針方 向偏轉(zhuǎn) ，使擋板 向右偏移 ，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增 大 ，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力 ，從而推動(dòng)滑閥左移。 同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性變形 ，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生 一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件 上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩 ，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力 矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移 ，擋板位移 ，力矩馬達(dá)輸出力矩等都與 輸入的電信號(電流 )成比例變化。
由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。
力矩馬達(dá)組成
由一對永久磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成 。
液壓放大器組成
前置放大器 前置放大級是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。
功率放大器 功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。
對于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點(diǎn)是設(shè)計(jì)者必須認(rèn)真對待的。
1 閥的類型
在滿足系統(tǒng)最重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實(shí)踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染,而油的污染最容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。
