測(cè)速發(fā)電機(jī)按輸出信號(hào)的形式,可分為交流測(cè)速發(fā)電機(jī)和直流測(cè)速發(fā)電機(jī)兩大類。
交流測(cè)速發(fā)電機(jī)又有同步測(cè)速發(fā)電機(jī)和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)兩種。前者的輸出電壓雖然也與轉(zhuǎn)速成正比,但輸出電壓的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,所以只作指示元件用;后者是目前應(yīng)用最多的一種,尤其是空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)性能較好。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有電磁式和永磁式兩種。
雖然它們存在機(jī)械換向問(wèn)題,會(huì)產(chǎn)生火花和無(wú)線電干擾,但它的輸出不受負(fù)載性質(zhì)的影響,也不存在相角誤差,所以在實(shí)際中的應(yīng)用也較廣泛。
此外,還有性能和可靠性更高的無(wú)刷測(cè)速發(fā)電機(jī)。
測(cè)速發(fā)電機(jī)性將輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成為電壓信號(hào)輸出。如圖所示
在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測(cè)速元件、校正元件、解算元件和角加速度信號(hào)元件等。自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求,主要是精確度高、靈敏度高、可靠性好等。具體為:
。1)輸出電壓與轉(zhuǎn)速保持良好的線性關(guān)系;
。2)剩余電壓(轉(zhuǎn)速為零時(shí)的輸出電壓)要小;
(3)輸出電壓的極性和相位能反映被測(cè)對(duì)象的轉(zhuǎn)向;
。4)溫度變化對(duì)輸出特性的影響;
。5)輸出電壓的斜率大,即轉(zhuǎn)速變化所引起的輸出電壓的變化要大;
。6)摩擦轉(zhuǎn)矩和慣性要小。
此外,還要求它的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、對(duì)無(wú)線電通訊的干擾小、噪聲小等。
在實(shí)際應(yīng)用中,不同的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能要求各有所側(cè)重。例如作解算元件時(shí),對(duì)線性誤差、溫度誤差和剩余電壓等都要求較高,一般允許在千分之幾到萬(wàn)分之幾的范圍內(nèi),但對(duì)輸出電壓的斜率要求卻不高;作較正元件時(shí),對(duì)線性誤差等精度指標(biāo)的要求不高,而要求輸出電壓的斜率要大。