混合勵磁電機不僅存在電樞繞組,還有調(diào)節(jié)磁場的輔助電勵磁繞組,與永磁電機相比,增加了一個可控勵磁電流變量,在控制上,可以分別對電樞繞組電流和勵磁繞組電流進行獨立控制,也可以根據(jù)系統(tǒng)性能要求實現(xiàn)電樞電流和勵磁電流的協(xié)調(diào)控制。因此,控制方法上更加靈活多樣。目前對混合勵磁電機控制技術(shù)的研究,主要集中在對轉(zhuǎn)子永磁型混合勵磁同步電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究上。深入理解轉(zhuǎn)子永磁型混合勵磁同步電機的數(shù)學模型和控制方法,有助于研究和建立混合勵磁電機驅(qū)動系統(tǒng)的一般控制規(guī)律。
在旋轉(zhuǎn)坐標下,轉(zhuǎn)子永磁型混合勵磁同步電機的數(shù)學模型與永磁同步電機有相似之處,永磁同步電機的控制方法如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等方法以及現(xiàn)代控制理論的算法如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等,仍然可以應用到混合勵磁電機。但由于勵磁電流變量的引入,功率、轉(zhuǎn)矩、電樞繞組端電壓以及效率方程都增加了一個控制變量,可通過同時調(diào)節(jié)電樞電流和勵磁電流來滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)功率、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速范圍或者效率的要求。