主控制器采用Atmel 9261,工作頻率180 MHz,具有16 KB數(shù)據(jù)cache和16 KB指令cache,外接64 MBNAND FLASH和64 MB SDRAM,外圍接口由10/100 Mb/s自適應(yīng)以太網(wǎng)卡,3個(gè)USB 2.0接口,2個(gè)通用異步收發(fā)器(UART),LCD接口以及串行外圍接口(SPI)等組成,可以方便地外接工作設(shè)備。操作系統(tǒng)采用Linux 2.6.15;Bootloader采用U-boot;根文件系統(tǒng)采用ramdisk。系統(tǒng)啟動(dòng)后掛載yaffs文件系統(tǒng),該系統(tǒng)采用Ateml公司的Atmel 9261開發(fā)板,外圍接口包括2個(gè)USB host接口,其中一個(gè)外接USB無線網(wǎng)卡。無線路由器采用Cisco-Linksys的WRTl60N,支持802.11g標(biāo)準(zhǔn)、TCP協(xié)議和TFTP協(xié)議,如圖1所示。
對(duì)于接入系統(tǒng)中的USB無線網(wǎng)卡,從CPU的角度首先看到的是USB總線,然后才是網(wǎng)卡芯片,所以USB驅(qū)動(dòng)要先于網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。USB設(shè)備接口有主機(jī)端與設(shè)備端區(qū)別,因而USB驅(qū)動(dòng)程序也有USB主機(jī)端驅(qū)動(dòng)程序與USB設(shè)備端驅(qū)動(dòng)程序之分。在主控機(jī)方面,主要有UHCI和OHCI兩種規(guī)范。
上層的應(yīng)用軟件對(duì)系統(tǒng)的USB設(shè)備進(jìn)行訪問是通過文件系統(tǒng)的形式進(jìn)行的。每個(gè)連接到系統(tǒng)總線上的USB設(shè)備可以同時(shí)對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序,即每個(gè)USB設(shè)備可以在Linux系統(tǒng)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)供應(yīng)用程序使用。
由于USB接口為主從方式和多設(shè)備連接的樹狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),所以USB主機(jī)必須具備對(duì)所有連接在總線上不同類型的USB設(shè)備進(jìn)行配置管理的功能。LinuxUSB主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序可以同時(shí)支持多路USB總線功能,每路USB總線獨(dú)立工作。USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)由USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)(HCD),USB驅(qū)動(dòng)(USBD)和不同的USB設(shè)備類型驅(qū)動(dòng)三部分組成。圖2描述了Linux USB驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)。Linux定義了通用請(qǐng)求塊(UniversalReqlaest Block,URB),用來在USB設(shè)備類驅(qū)動(dòng)程序與USBD,USBD與HCD間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。