。1)電氣控制柜內(nèi)的安裝
氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件,伺服驅(qū)動(dòng)器周?chē)臏囟葘?huì)不斷升高,所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況,保證伺服驅(qū)動(dòng)器周?chē)鷾囟仍?55?C 以下,相對(duì)濕度 90%以下。長(zhǎng)期安全工作溫度在 45?C 以下。
。2)伺服驅(qū)動(dòng)器附近有發(fā)熱設(shè)備
伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作,會(huì)使其壽命明顯縮短,并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周?chē)鷾囟仍?55?C 以下。
(3)伺服驅(qū)動(dòng)器附近有振動(dòng)設(shè)備
用各種防振措施,保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響,振動(dòng)保證在 0.5G(4.9m/S?)以下。
(4)伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用
伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用時(shí),接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí),必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。
。5)伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備
驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí),對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)以及控制線(xiàn)有很大的干擾影響,使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作。可以加入噪聲濾波器以及其他各種抗干擾措施,保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會(huì)增大,為了避免這個(gè)毛病,可以使用隔離變壓器。特別注意,驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線(xiàn)很容易受到干擾,要有合理的走線(xiàn)和屏蔽措施。
。1)安裝方向
伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向:垂直直立方向
。2)安裝固定
安裝時(shí),上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) M4 固定螺絲。
。3)安裝間隔
伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離,請(qǐng)參考圖 2.1,注意:圖上表明的是最小尺寸,為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命,請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。
。4)散熱
伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式,在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇,保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。
(5)安裝注意事項(xiàng)
安裝電氣控制柜時(shí),防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
1 接地