ARM啟動(dòng)代碼,ARM體系結(jié)構(gòu)，堆棧初始化，系統(tǒng)流程調(diào)試
目前，ARM系列的通用32位RISC微處理器有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等多個(gè)產(chǎn)品，這些處理器可以工作于7種模式下。除User模式以外的其它模式都叫做特權(quán)模式，除User和System以外的其它5種模式叫做異常模式。大部分應(yīng)用程序都在User模式下運(yùn)行，當(dāng)處理器處于User模式下時(shí)，執(zhí)行的程序無法訪問一些被保護(hù)的系統(tǒng)資源，以利于操作系統(tǒng)控制系統(tǒng)資源的使用，也不能改變模式，否則就會(huì)導(dǎo)致一次異常。對(duì)于System模式，任何異常都不會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入這一模式，而且它使用的寄存器和User模式下基本相同，主要是用于有訪問系統(tǒng)資源請(qǐng)求而又避免使用額外的寄存器的操作系統(tǒng)任務(wù)。在特權(quán)模式下，它們可以完全訪問系統(tǒng)資源，可以自由地改變模式。在處理特定的異常時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的異常模式下。這5種異常模式都有各自額外的寄存器，用于避免在發(fā)生異常的時(shí)候與用戶模式下的程序發(fā)生沖突。
在任意一種處理器模式中，都使用同一個(gè)寄存器來標(biāo)識(shí)當(dāng)前處理器的工作模式，這個(gè)寄存器叫做CPSR(當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器),它的0~4位用來表示CPU模式，而且在每一種處理器異常模式下，都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的SPSR(緩存程序狀態(tài)寄存器)，用來保存進(jìn)入異常模式前的CPSR的值。SPSR的作用就是當(dāng)CPU從異常模式退出時(shí)，通過一條簡單的匯編指令就能夠恢復(fù)進(jìn)入異常模式前的CPSR，該值保存在當(dāng)前異常模式的SPSR中。
堆棧的初始化要處理的事情是為處理器的7個(gè)處理器模式分配堆�？臻g。以下以FIQ模式下的堆棧設(shè)置為例說明：
ORR r1, r0, #LOCKOUT | FIQ_MODE;把模式放在r1中，LOCKOUT用來屏蔽中斷位;
MSR cpsr, r1 ;改變CPU的CPSR寄存器，進(jìn)入到指定的FIQ模式;
MSR spsr, r2 ;保存前一模式;
LDR sp, =FIQ_STACK ;把FIQ模式下的堆棧起始值賦給當(dāng)前的SP，F(xiàn)IQ_STACK是分配給FIQ模式堆�？臻g(比如說1K字節(jié))的起始地址。按這種方式設(shè)置其它模式下的堆棧。
