4軸步進(jìn)/伺服控制
采用ARM7處理器技術(shù)
32M數(shù)據(jù)儲存空間
任意2-4軸直線插補(bǔ)
直線加/減速
32路DI、16路D
USB / RS232通訊
嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)
C/C++(ARM)軟件支持
供電電源:85~265VAC,45~65Hz
工作溫度:0~60℃
儲存溫度:-20~80℃
工作濕度:20%-95%
儲存濕度:0%-95%
編程環(huán)境:C語言
脈沖輸出:4軸脈沖+方向或脈沖+脈沖輸出,差動接法,也可共陽極,最高脈沖頻率2MHz
AB相脈沖輸入:4軸AB相脈沖輸入,32位計數(shù),最高計數(shù)頻率4MHz,和8路開關(guān)量輸入信號共用輸入通道
開關(guān)量輸入:32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道,輸入電壓12-24V,NPN方式,低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入
開關(guān)量輸出:16路NPN集電極開路輸出,全部光偶隔離,5-24VDC,最大電流100mA。其中5路可用做5路PWM輸出,軟件選擇輸出方式