国产久草深夜福利精品_精品国产看高清国产毛片_成年日韩片av在线网站_亚洲国产综合777_免费高清一级在线观看_欧美色图中文字幕_老中医用嘴排阴毒 小雨_99精品无码视频在线播放_久久久精品强暴视频_国产aⅴ一区最新精品

　　32位PCI總線，即插即用

　　4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響

　　脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%

　　最大脈沖輸出頻率為4MHz

　　脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式

　　4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647

　　直線或S曲線進(jìn)行加/減速

　　非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)

　　任意2-3軸直線插補(bǔ)

　　任意2軸圓弧插補(bǔ)

　　可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度2MHz

　　每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位

　　可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等

　　每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋

　　運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度

　　運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)

　　位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器

　　每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開(kāi)啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)

　　每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o(wú)效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類(lèi)里可以選擇1個(gè)

　　可以使用固定線速度模式

　　多種方式的自動(dòng)回原點(diǎn)功能

　　外部信號(hào)觸發(fā)的位置鎖存功能

　　外部信號(hào)觸發(fā)的同步運(yùn)動(dòng)功能

　　外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功能

　　目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能

　　目標(biāo)位置同步停止功能

　　手輪和外部信號(hào)操作功能

　　步進(jìn)插補(bǔ)功能

　　支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡

　　提供多種控制方式，如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，位置鎖存，自動(dòng)回原點(diǎn)，同步控制，步進(jìn)插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)動(dòng)，回零運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng)，也可用直線/S曲線加減速，S 曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ)）。