可編程控制器實際上是面向用戶需要,適宜安裝在工作現(xiàn)場的、為進行生產(chǎn)控制所設(shè)計的專用計算機。因而它和計算機有基本類似的結(jié)構(gòu),但按其作用它有自己的特點:
(1)編程簡單,使用面向控制操作的控制邏輯語言。比如,梯形圖、順序功能流程圖。生產(chǎn)現(xiàn)場的工人易于掌握和使用它,便于普及和應用。
。2)可靠性高,抗干擾能力強,適于在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下運行。它完全不需要一般計算機所要求的環(huán)境。因為它采用了很多硬件措施(屏蔽、濾波、隔離等)和軟件措施(故障的檢測與處理、信息的保護與恢復等),以提高可靠性,適應生產(chǎn)現(xiàn)場的要求。
(3)系統(tǒng)采用了分散的模塊化結(jié)構(gòu)。這不但使之可針對各類不同控制需要進行組合,便于擴展;也易于檢查故障和維修更換,從而大大提高了效率。目前較高檔的PC還配有各類智能化模板,如:模擬量I/O模板,PID過程控制模板,I/O通訊模板,視覺輸入、伺服及編碼等專用模板等等,大大提高了PC的功能與適應性。
(4)由于PC采用了大規(guī)模集成電路技術(shù)和微處理器技術(shù),故可將其設(shè)計得緊湊、堅固、小體積,再加上它的可靠性,PC易于裝入機械設(shè)備內(nèi)部,實現(xiàn)機電一體化。
。5)相對于繼電器邏輯控制而言,PC可節(jié)省大量繼電器,故降低了成本且提高了可靠性,而且用程序來執(zhí)行控制功能,使其靈活易于修改。這一切都大大提高了其性能價格比。
。6)目前中、高檔PC均具有極強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力。通過簡單的組合可連成工業(yè)局域網(wǎng),在網(wǎng)絡(luò)間通訊。并可通過網(wǎng)絡(luò)連接主控級的計算機,實現(xiàn)計算機集成制造系統(tǒng)對全廠的自動化生產(chǎn)和管理都能進行控制。
目前可編程控制器已廣泛應用于交通運輸、食品工業(yè)、木材加工、采礦、冶金、化工、石油、環(huán)保(污水處理)、市政(供水、供熱)、電力、水泥生產(chǎn)、機械制造、汽車制造、造紙、紡織、娛樂等各行各業(yè)。
如果從PC具體的控制對象和類型來看,它有如下幾個方面的特點:
。1)用于順序邏輯控制