智能主令控制器由絕對(duì)值編碼器、主控單元組成。絕對(duì)值編碼器安裝在現(xiàn)場(chǎng),與受控設(shè)備傳動(dòng)軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內(nèi),由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)送至主控單元,共同構(gòu)成智能主令控制器。
智能主令控制器在工作時(shí),由受控設(shè)備通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器一起旋轉(zhuǎn),編碼器產(chǎn)生一系列位置碼并送到PLC的輸入端,在PLC內(nèi)部進(jìn)行譯碼、運(yùn)算、分析、累加等處理,同時(shí)與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)相比較,在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào),從而達(dá)到控制目的。主令控制器通過(guò)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物體位移的檢測(cè),同時(shí)與操作面板通信,操作面板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設(shè)定和報(bào)警。
智能主令控制器具有運(yùn)行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整方便迅速、可在運(yùn)行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠(yuǎn)程通信、多種保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)。
(1)運(yùn)行可靠。該主令設(shè)計(jì)思想是用弱點(diǎn)控制強(qiáng)電,用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作,以無(wú)觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn),這樣就避免了許多機(jī)械故障,從而提高了主令控制器運(yùn)行的可靠性。
。2)響應(yīng)速度快。主令由于采用可編程控制器進(jìn)行控制,故其響應(yīng)速度非?,響應(yīng)速度可達(dá)微秒級(jí)。
。3)分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定,可達(dá)到毫米級(jí),精度非常高,能適應(yīng)需要精確定位和精確限位控制的場(chǎng)合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開(kāi)觸點(diǎn),其精度低,不能適應(yīng)自動(dòng)控制過(guò)程精確控制的需要。
。4)調(diào)整方便迅速。該主令的調(diào)節(jié)無(wú)需任何工具,僅需對(duì)操作面板操作,即可達(dá)到調(diào)整的目的,與老式主令相比,可以節(jié)約時(shí)間,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高經(jīng)濟(jì)效益。
。5)可在運(yùn)行中調(diào)整。該主令控制器可在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備不必停車(chē)即可對(duì)控制信號(hào)的輸出位置通過(guò)操作面板進(jìn)行微調(diào)。
。6)全數(shù)字顯示。在被控物體運(yùn)行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
(7)遠(yuǎn)程通信。該主令具有遠(yuǎn)程通信功能,可以直接和其他控制系統(tǒng)(如:PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))相連接。
。8)保護(hù)功能齊全。該主令設(shè)有過(guò)速保護(hù)、脫軸、倒轉(zhuǎn)保護(hù)。