Modbus協(xié)議,Modbus協(xié)議的分類,Modbus協(xié)議參數(shù)指標等
控制器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。
所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網絡，它定義了在這些網絡上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
在其它網絡上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。
1、ASCII模式
當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit
字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。
代碼系統(tǒng)
十六進制，ASCII字符0...9，A...F
消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成
每個字節(jié)的位
1個起始位
7個數(shù)據位，最小的有效位先發(fā)送
1個奇偶校驗位，無校驗則無
1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
錯誤檢測域
LRC(縱向冗長檢測)
2、RTU模式
當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩
個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據。
代碼系統(tǒng)
8位二進制，十六進制數(shù)0...9，A...F
消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成
每個字節(jié)的位
1個起始位
8個數(shù)據位，最小的有效位先發(fā)送
1個奇偶校驗位，無校驗則無
1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）
錯誤檢測域
CRC(循環(huán)冗長檢測)
