嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師必備的在線ARM仿真器知識(shí)
本文提供了一些關(guān)于在線 ARM 仿真器的信息，以及給作為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的你帶來的好處。根據(jù)你的需要，你將在產(chǎn)品開發(fā)中對(duì)開發(fā)工具作出更恰當(dāng)?shù)倪x擇。
一、嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)周期
典型的嵌入式微控制器開發(fā)項(xiàng)目的第一個(gè)階段是用C編譯器從源程序生成目標(biāo)代碼，生成的目標(biāo)代碼將包括物理地址和一些調(diào)試信息。目前代碼可以用軟件模擬器、目標(biāo)Monitor或在線仿真器來執(zhí)行和調(diào)試。軟件模擬器是在PC機(jī)或工作站平臺(tái)上，以其CPU(如x86)及其系統(tǒng)資源來模擬目標(biāo)CPU(如P51XA)，并執(zhí)行用戶的目標(biāo)代碼;而目標(biāo)Monitor則是將生成的目標(biāo)代碼下載到用戶目標(biāo)板的程序存儲(chǔ)器中，并在下載的代碼中增加一個(gè)Monitor任務(wù)軟件，用來監(jiān)視和控制用戶目標(biāo)代碼的執(zhí)行，用戶通過目標(biāo)板上的串行口或其它調(diào)試端口，利用桌面計(jì)算機(jī)來調(diào)試程序。
程序的調(diào)試是通過設(shè)置斷點(diǎn)、使程序在指定的指令位置停止運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)的。在程序中止的時(shí)候，檢查存儲(chǔ)器和寄存器的內(nèi)容，作為發(fā)現(xiàn)程序錯(cuò)誤的線索。
程序經(jīng)過調(diào)試、找到所有的錯(cuò)誤后，修改源代碼，重新編譯，以一種標(biāo)準(zhǔn)格式生成目標(biāo)代碼文件，比如Intel HEX。這個(gè)目標(biāo)代碼將被存儲(chǔ)在最終產(chǎn)品的非揮發(fā)存儲(chǔ)器，比如EPROM或FLASH中。
二、為什么需要仿真器
軟件模擬器和目標(biāo) Monitor提供了一種經(jīng)濟(jì)的調(diào)試手段，對(duì)于很多設(shè)計(jì)來說已經(jīng)足夠。但是也有很多場(chǎng)合，需要利用仿真器來找到程序錯(cuò)誤。 無論在哪一種場(chǎng)合，仿真器都能夠減少調(diào)試時(shí)間、簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成、增加可靠性、優(yōu)化測(cè)試步驟，從而使其物有所值。更常見的情況是工程師在項(xiàng)目的不同階段同時(shí)使用軟件模擬器和仿真器，特別是在大的開發(fā)項(xiàng)目中。
軟件模擬器和軟件調(diào)試器在斷點(diǎn)之外只提供了很少的幾種功能，比如顯示端口內(nèi)容和代碼覆蓋。沒有檢測(cè)事件和條件、然后作出反應(yīng)的手段，也沒有辦法記錄MCU的總線周期、然后判斷程序的執(zhí)行究竟發(fā)生了什么情況。如果你的MCU有片上EPROM或FLASH存儲(chǔ)器，并且運(yùn)行在單片模式，則只有仿真器才能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，而不嚴(yán)重占用和消耗MCU資源。
在線仿真器可以很容易地做到這些事情，并且還能夠提供很多其它功能。仿真器是軟件和硬件之間的橋梁。在項(xiàng)目進(jìn)行的某些階段，你必須讓程序在實(shí)際的硬件上面運(yùn)行。仿真器可以很容易地幫助你了解如何在調(diào)試階段充分利用仿真器。
三、仿真器究竟是什么?
仿真器可以替代你的目標(biāo)系統(tǒng)中的MCU，仿真其運(yùn)行。 仿真器運(yùn)行起來和實(shí)際的目標(biāo)處理器一樣，但是增加了其它功能，使你能夠通過桌面計(jì)算機(jī)或其它調(diào)試界面來觀察MCU中的程序和數(shù)據(jù)，并控制MCU的運(yùn)行。仿真器是調(diào)試嵌入式軟件的一個(gè)經(jīng)濟(jì)、有效的手段。Nohau的EMUL51XA-PC仿真器系列用來調(diào)試Philips P51XA系列MCU，而EMUL51-PC系列仿真器則支持眾多廠家的8051系列單片機(jī)。
四、內(nèi)部和外部模式
內(nèi)部模式是指程序和數(shù)據(jù)位于MCU芯片內(nèi)部，以FLASH或EPROM的形式存在，地址和數(shù)據(jù)總線對(duì)于用戶并不可見，由此節(jié)省下來的芯片引腳作為I/O口提供給用戶。內(nèi)部模式也稱單片模式，所有的程序執(zhí)行都發(fā)生在內(nèi)部ROM中。為了有效地仿真這種芯片，要求仿真器使用bondout或增強(qiáng)型Hooks芯片。
外部模式是當(dāng)程序存儲(chǔ)器，可能還有部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器，位于MCU外部的情況，需要有地址和數(shù)據(jù)總線來訪問這部分存儲(chǔ)器。外部模式也稱擴(kuò)展模式，用戶芯片、bondout芯片和增強(qiáng)型hooks芯片都能夠產(chǎn)生這種工作模式，這種情況下芯片的地址和數(shù)據(jù)總線引腳不能作為通用I/O口使用。Nohau的仿真器使用這三種芯片來實(shí)現(xiàn)有效的程序調(diào)試。
五、Bondout、增強(qiáng)型Hooks芯片和標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品芯片
這些名詞是指仿真器所使用的、用來替代目標(biāo)MCU的三種仿真處理器。只有Bondout和增強(qiáng)型Hooks芯片能夠?qū)崿F(xiàn)單片調(diào)試，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品芯片不能。和標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品芯片相比，bondout芯片有一些增加的引腳，連接到芯片內(nèi)部硅片的電路節(jié)點(diǎn)上，所有又稱“超腳芯片”。P51XA系列單片機(jī)仿真器都使用bondout芯片，EMUL51XA-PC就是很好的例子。
