伺服電機(jī)可以說是執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元器件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。的伺服電機(jī)有直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類,不同的伺服電機(jī)其主要特點(diǎn)也不同,共同點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的而勻速下降。在應(yīng)用中,直流伺服和交流伺服應(yīng)用電路有一點(diǎn)不一樣。
伺服電機(jī)容量在0.1~100W,常用的在30W以下。
伺服電機(jī)是加有反饋的閉環(huán)控制的電機(jī),電機(jī)是鼠籠的,也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。應(yīng)用伺服電機(jī)的特點(diǎn)是:普通電機(jī)+編碼器+伺服驅(qū)動(dòng)器?克欧(qū)動(dòng)器控制消除電機(jī)的滑差。無論有沒有負(fù)載都很準(zhǔn)確的達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速或。