基于CANOPEN的智能消防水炮系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：李華嵩 李小兵 董全義
1.引言
在社會經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天，高大空間建筑越來越多，如展覽中心、影劇院、體育場館、倉庫等。大空間建筑由于其本身結(jié)構(gòu)特殊、設(shè)施復(fù)雜，火災(zāi)隱患較多，而且發(fā)生火災(zāi)后不易及時(shí)發(fā)現(xiàn)和有效撲救，往往會造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡�？紤]到其它滅火劑的性能和用量的要求，水滅火仍然是大空間建筑最好的滅火方式[1]。因此，對于大空間建筑來說，采用具有火災(zāi)自動探測功能的智能消防水炮系統(tǒng)是一個(gè)較好的方案。
智能消防水炮系統(tǒng)的工作原理是通過前端探測系統(tǒng)采集現(xiàn)場紅外圖像，中央控制器采用圖像處理的手段對發(fā)生在控制區(qū)域內(nèi)的火災(zāi)進(jìn)行偵測和定位，打開相應(yīng)的聯(lián)動設(shè)備并控制水炮進(jìn)入噴水滅火操作[2]。系統(tǒng)各部分分布于控制現(xiàn)場不同的位置，因此，各個(gè)部分之間的通信是保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作的前提。
CAN總線作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、成本低且功能完善的通訊控制方式，已被汽車電子、自動控制、智能樓宇等各個(gè)領(lǐng)域廣泛采用。但是CAN-Bus只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，其本身并不是一個(gè)完整的協(xié)議，要進(jìn)行高效率的通信，必須有高層協(xié)議的支持。CANOPEN是由從事工業(yè)控制的CIA（CANinAutomation）會員開發(fā)一種開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的高層CAN協(xié)議。在近年來獲得了迅猛的發(fā)展，尤其是在歐洲，CANOPEN協(xié)議在基于CAN的工業(yè)系統(tǒng)中占領(lǐng)導(dǎo)地位[3]。依靠CANOPEN協(xié)議的支持，可以使不同廠商的設(shè)備通過總線進(jìn)行配置，從而大大增強(qiáng)了CAN網(wǎng)絡(luò)的通用性。
