基于μC／OS-II的智能窗系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
智能窗所要完成的功能如下：自動智能防盜并能短信通知戶主，監(jiān)控煤氣泄漏，自動防風(fēng)，自動防雨，智能遙控開關(guān)窗門。CPU的選擇是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵所在。本文選用Luminary Micro(流明諾瑞)公司生產(chǎn)的Stellaris(群星)系列微控制器LM3S615，并以該芯片為核心搭建系統(tǒng)硬件平臺。LM3S615是Luminary公司首款基于ARM Crotex—M3內(nèi)核的微控制器，具有高性能的32位運(yùn)算能力和低延遲的中斷響應(yīng)，在汽車電子和工控領(lǐng)域有出色的表現(xiàn)。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2．1 μc／os—II的移植
μC／OS—II是一種源碼開放、移植性好、可裁減、搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。其中大部分代碼是用ANSI C語言編寫的，只有極少部分與處理器密切相關(guān)的代碼需用匯編完成。基于μc／os—II嵌入式操作系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)如圖2所示，它包括應(yīng)用軟件程序、與應(yīng)用軟件相關(guān)的代碼、與處理器無關(guān)的代碼以及與處理器相關(guān)的代碼。所謂移植就是編寫與處理器相關(guān)的代碼，分別是頭文件OS_CPU．H、匯編文件OS_CPU_A．ASM和C語言源文件OS_CPU_C．C。
①在OS_CPU．H中定義相關(guān)的宏，聲明LM3S615能夠識別的數(shù)據(jù)類型和堆棧增長方向。
②在OS_CPU_C. C中定義6個(gè)函數(shù)：OSTaskStklnit()、OSTaskCreateHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskStatHook()、OSTimeTickHook()。
③在0S_CPU_A．ASM中修改以下5個(gè)匯編函數(shù)：OS ENTER_CRITICAL()、0S_EXIT_CRITICAL()、OS_StartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw。
④在主頭文件INCLUDES．H中增加OS_CPU．H、OS_CPU_C．C和0S_CPU_A．ASM。
⑤在配置文件OS_CFG．H中定義最大事件數(shù)、最多內(nèi)存分塊數(shù)、最多消息隊(duì)列數(shù)、最多任務(wù)數(shù)、最低任務(wù)優(yōu)先級、是否允許信號量使能、是否允許郵箱使能、是否允許消息隊(duì)列使能、時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)以及其他的一些配置。通過修改這些設(shè)置，可對μC／OS—II進(jìn)行裁減，使之適應(yīng)本系統(tǒng)的具體需要。
2．2 μC／OS—II下多任務(wù)機(jī)制的實(shí)現(xiàn)
根據(jù)系統(tǒng)的功能模塊，可將整個(gè)系統(tǒng)劃分為幾個(gè)并行存在的任務(wù)來運(yùn)行，各個(gè)任務(wù)完成相對獨(dú)立的功能。μC／OS—II是占先式操作系統(tǒng)，對任務(wù)的調(diào)度是按優(yōu)先權(quán)的高低進(jìn)行的，優(yōu)先權(quán)的設(shè)置按照整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)序來確定，對系統(tǒng)安全運(yùn)行較重要和對實(shí)時(shí)性要求較嚴(yán)格的任務(wù)設(shè)成較高的優(yōu)先級。各任務(wù)優(yōu)先級由高到低依次為：煤氣處理任務(wù)、盜情處理任務(wù)、下雨處理任務(wù)、大風(fēng)處理任務(wù)、紅外遙控任務(wù)、電機(jī)開窗任務(wù)、電機(jī)關(guān)窗任務(wù)、短信任務(wù)。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，各任務(wù)的優(yōu)先級固定不變。CPU對大多數(shù)事件的處理都放在任務(wù)中完成，而各個(gè)任務(wù)由對應(yīng)的信號量激活。信號量可以由任務(wù)或外部中斷來發(fā)送。
