中藥電子調(diào)配中心控制系統(tǒng)的研究
摘要：一種采用分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的中藥電子調(diào)配中心控制系統(tǒng)。它根據(jù)中藥濃縮顆粒劑自動化處方配制的特點,引入機器人控制技術(shù)、信息管理技術(shù)以及分布式計算機技術(shù),將機器人技術(shù)與中藥調(diào)配技術(shù)相結(jié)合,組成了一套性能卓越的自動化配藥系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：自動化處方配制 中藥濃縮顆粒劑 分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 可編程控制
由于中藥品種繁多、成份復雜、含量比例各不相同,因此傳統(tǒng)的中藥調(diào)配作業(yè)十分耗時費力,而且在調(diào)配成份和比例上經(jīng)常出現(xiàn)差錯。隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展,單味中藥濃縮顆粒劑的研制成功,使中藥配藥自動化成為可能。
中藥電子調(diào)配中心根據(jù)單味中藥濃縮顆粒劑自動化處方配制的特點,采用分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將機器人控制技術(shù)、信息管理技術(shù)、分布式計算機技術(shù)和中藥調(diào)配技術(shù)結(jié)合起來,可在醫(yī)生所開的遠程處方的基礎(chǔ)上完成中藥處方的監(jiān)控和調(diào)配以及中藥的輸送、庫存顯示和處方記錄等功能,不僅減少了人工配藥的誤差,而且提高了配藥的工作效率。中藥電子調(diào)配中心的研制和應(yīng)用必將促進中藥濃縮顆粒劑的銷售和推廣,對發(fā)展我國特色的藥品生產(chǎn)和管理自動化技術(shù)具有重要意義。
1 控制系統(tǒng)的功能
1.1 功能設(shè)計
中藥電子調(diào)配中心應(yīng)滿足復雜多變的處方配制的要求,因此控制系統(tǒng)必須具有下述功能：
（1）醫(yī)生可在遠程工作站上進行處方的錄入、數(shù)據(jù)的存儲和查詢操作。
（2）醫(yī)院藥房電腦應(yīng)用具有處方的識別和數(shù)據(jù)分析功能;還應(yīng)具備控制指令的交換、狀態(tài)的監(jiān)視以及通信能力;另外,要定時上報醫(yī)院蘊含房的存藥信息,便于藥品生產(chǎn)廠家進行生產(chǎn)的零庫存管理。
（3）中藥電子調(diào)配中心根據(jù)配藥指令進行調(diào)配時應(yīng)具有以下功能：
·按藥型排序進行機器人運行規(guī)劃;
·自動取出相應(yīng)數(shù)量的藥品;
·自動供藥、計數(shù)和輸送;
·供約系統(tǒng)檢測,包括藥袋撕裂、卡機、缺藥等;
·系統(tǒng)城調(diào)配過程中同時顯示調(diào)配信息,便于進行監(jiān)控。
1.2 技術(shù)性能指標
綜合考慮系統(tǒng)實際運行的限制和應(yīng)用的需要,要求整個系統(tǒng)達到如下的技術(shù)性能指標：
（1）配藥容量：每套一般由2排藥柜組成,配藥容量為306味或459味,可根據(jù)需要擴展約柜排數(shù)。
（2）配藥速度：30～180秒/付。
（3）工作噪聲：<60dB;運行環(huán)境：溫度0～40℃,濕度0～80%RH。
2 控制系統(tǒng)的設(shè)計
2.1 工作流程
自動配藥系統(tǒng)的功能及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)的工作流程,如圖1所示。醫(yī)生在遠程端的工作站開出處方,通過Internet將處方信息傳給醫(yī)院藥房電腦,醫(yī)院藥房電腦經(jīng)一系列的識別處理之后以工業(yè)控制總線為載體出中藥配置命令,指揮底層硬件執(zhí)行命令,完成最終的中藥調(diào)配和中藥輸送。
2.2 控制系統(tǒng)方案
自動配藥系統(tǒng)的控制系統(tǒng)是基于Internet及工業(yè)控制現(xiàn)場總線的分級系統(tǒng),如圖2所示。第級是基于Internet的數(shù)據(jù)庫管理和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通信;第二級是計算機檢測與控制;第3J是基于工業(yè)控制總線的機器人的可編程控制;第四級是機器人的驅(qū)動單元和執(zhí)行單元。這種分級結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)功能清晰,功能擴充方便,有利于控制系統(tǒng)性能的大幅度提高。
3 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
3.1 機器人可編程邏輯控制器及機器人驅(qū)動單元
中藥電子調(diào)配中心的機器人系統(tǒng)是由直角坐標機械臂、機械手、藥柜體、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和配藥管理系統(tǒng)等部分組成。直角坐標機械臂、機械手都采用交流伺服電機驅(qū)動�？删幊踢壿嬁刂破鳎�PLC）與伺服放大器之間組成絕對位置檢測系統(tǒng)完成機器人的位置控制。藥劑按最小劑量
