嵌入式操作系統(tǒng)綜述
固化在硬件里面的系統(tǒng)，比如手機(jī)、路由器里面的系統(tǒng)。有些些是可以管理的，有些不行。常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive。。
除了WinCE的實(shí)時(shí)性稍差外，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性都很強(qiáng)，所以也可稱為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Real Time Operating System.從事嵌入式的人至少須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)(當(dāng)然掌握兩個(gè)更好)，這在嵌入式的所有技術(shù)中是最為關(guān)鍵的了。目前最重要的RTOS主要包括：
第一類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開(kāi)發(fā)平臺(tái)。Vxworks因出現(xiàn)稍早，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)（據(jù)說(shuō)可在1ms內(nèi)響應(yīng)外部事件請(qǐng)求），并且內(nèi)核可極微（據(jù)說(shuō)最小可8K），可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占據(jù)了嵌入式系統(tǒng)的多半疆山。特別是在通信設(shè)備等實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)中，幾乎非Vxworks莫屬。Vxworks的很多概念和技術(shù)都和Linux很類似，主要是C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。像Bell-alcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)，Vxworks用得很多。但Vxworks因價(jià)格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)（聽(tīng)說(shuō)華為目前正在這樣轉(zhuǎn)）。但無(wú)論如何，Vxworks在一段長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍是不可動(dòng)搖的。與Vxworks類似的稍有名的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，最成功的便是在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用，原因當(dāng)然是免費(fèi)、開(kāi)源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成本會(huì)低。Linux本身不是一個(gè)為嵌入式設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。目前應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域的Linux系統(tǒng)主要有兩類：一類是專為嵌入式設(shè)計(jì)的已被裁減過(guò)的Linux系統(tǒng)，最常用的是uClinux（不帶MMU功能），目前占較大應(yīng)用份額，可在ARM7上跑；另一類是跑在ARM 9上的，一般是將Linux 2.4.18內(nèi)核移植在其上，可使用更多的Linux功能（當(dāng)然uClinux更可跑在ARM 9上）。很多人預(yù)測(cè)，嵌入式Linux預(yù)計(jì)將占嵌入式操作系統(tǒng)的50%以上份額，非常重要。缺點(diǎn)是熟悉Linux的人太少，開(kāi)發(fā)難度稍大。目前很多教材和很多大學(xué)都以u(píng)cOS/II為教學(xué)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這主要是由于ucOS/II較簡(jiǎn)單，且開(kāi)源，非常適合入門者學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理，但ucOS/II的缺點(diǎn)是功能有限，實(shí)用用得較少，所以要學(xué)習(xí)就應(yīng)學(xué)直接實(shí)用的，比如 uClinux就很實(shí)用。況且熟悉了Linux開(kāi)發(fā)，不僅在嵌入式領(lǐng)域有用，對(duì)開(kāi)發(fā)Linux應(yīng)用軟件，對(duì)加深操作系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)也有幫助，可謂一舉多得。據(jù)說(shuō)，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開(kāi)發(fā)，F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開(kāi)發(fā)。目前在嵌入式Linux領(lǐng)域，以下幾個(gè)方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個(gè)新型號(hào)的開(kāi)發(fā)版上；二是能寫(xiě)Linux驅(qū)動(dòng)程序的人；三是熟悉Linux內(nèi)核裁減和優(yōu)化的人。
第三類、 Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)：Microsoft也看準(zhǔn)了嵌入式的巨大市場(chǎng)，WinCE出來(lái)只有幾年時(shí)間，但目前已占據(jù)了很大市場(chǎng)份額，特別是在PDA、手機(jī)、顯示儀表等界面要求較高或者要求快速開(kāi)發(fā)的場(chǎng)合，WinCE目前已很流行（據(jù)說(shuō)有一家賣工控機(jī)的公司板子賣得太好，以至來(lái)不及為客戶裁減WinCE）。WinCE目前主要為4.2版（.NET)，開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要為WinCE Platform Builder，有時(shí)也用EVC環(huán)境開(kāi)發(fā)一些較上層的應(yīng)用，由于WinCE開(kāi)發(fā)都是大家熟悉的VC++環(huán)境，所以學(xué)習(xí)Windows程序設(shè)計(jì)課程不會(huì)有多大難度，這也是WinCE容易被人們接受的原因，開(kāi)發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強(qiáng)大技術(shù)支持，WinCE開(kāi)發(fā)難度遠(yuǎn)低于嵌入式Linux。對(duì)于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險(xiǎn)的開(kāi)發(fā)場(chǎng)合，WinCE是最合適了（找嵌入式Linux的人可沒(méi)那么好找的），畢竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開(kāi)發(fā)成功更重要。根據(jù)不同的側(cè)重點(diǎn) ，WinCE還有兩個(gè)特殊版本，一個(gè)是MS PocketPC操作系統(tǒng)專用于PDA上（掌上電腦），另一個(gè)
